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1. 🐪「科普」🏄 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v4.65.06.35(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

2. 🤸「科普盘点」🐱 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v0.75.34.06(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

3. 🍂「分享下」🚴 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v0.60.91.03(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

4. 🏹「强烈推荐」🤼‍♀️ 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v8.27.38.46(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

5. 🐪「重大通报」🏌️ 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v6.77.00.28(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

6. 🐢「返利不限」🌳 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v5.88.74.87(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

7. 🏐「欢迎来到」🏀 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v4.67.07.00(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

8. 🌸「娱乐首选」🦆 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v6.65.73.62(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

9. ⛳「免费试玩」🤾 3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官网-APP下载🎾🥑🦊支持:winall/win7/win10/win11🐦系统类型:3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载(2024全站)最新版本IOS/安卓官方入口v4.44.92.11(安全平台)登录入口🍁《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》

3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！下载方式:

①通过浏览器下载

打开“3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【blog.blog.m.afjxgr.com】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从“”其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不 安全病毒，然后点击安装。

3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！安装步骤:

🦛🤽🏇第一步：🏀访问3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://blog.blog.m.afjxgr.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🏌️🚴🐌第二步：💐选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！。

🐋🛺🦁第三步：🐼 下载3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

⛳🐳🏐第四步：💐检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌰🦘🏂第五步：🦘启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！软件。

🎋🏋️🐮第六步：🏈更新和激活（如果需要）： 第一次启动3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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🎢第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“🥉添加3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！”按钮从电脑文件夹选择文件《🐢🧸blog.blog.m.afjxgr.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

🥀第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

🍃第三步：点击【开始转换】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

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1.打开3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！，进入3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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悟以一种不可思议的速度向金仙巅峰攀升，陆玄整个人沉浸在这股道韵

> 厂商新闻《3999让机器人家务全包，抱抱脸联合创始人：开源YYDS！》特朗普继续对日本施压：日本需要开放市场 时间：2025-09-08 15:39

• 编辑:CN

不圆 时令 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI


3999元，不够买一台苹果手机，但能DIY个机器人（doge）。

还是家务全能型选手！

不仅能擦桌子：





还能给植物浇水：





甚至可以用逗猫棒陪猫玩：





这个名为XLeRobot的机器人开源项目由中国研究员王高天发起，零件成本仅3999元起。





该项目开源以来，增星迅猛，目前已累计1.6k标星。





还被抱抱脸联合创始人Thomas Wolf “wow”推荐。





有网友调侃：给它长个脸，可就不只是这个价格了（6k美元折合约4.3w人民币）





超亲民的家用机器人

为什么那么便宜？

一方面是，因为零部件可以自由调整（如果能买到更便宜的替代，为什么不呢）。





核心硬件包括：

LeKiwi：一款开源的低成本移动机械手SO-100/SO-101机械臂：同样是一个开源项目，最初由RobotStudio和Hugging Face合作设计RGB摄像头树莓派5（4GB）宜家推车Anker SOLIX C300电源站





进阶版本还可以调整为视野更广的RGB头部相机。

其他零件像STS3215舵机（15V）、全向轮、桌夹等，作者也都在项目文档中详细列出。





组装时间预计4小时，和一盒乐高差不多（甚至还要更简单些）。

喜欢DIY的手工人已经按耐不住了。





另一方面，在训练方法上，代码和教程参考了多个开源项目：LeRobot、SO-100/SO-101、Lekiwi、Bamb。





基于LeRobotSim2real，XLeRobot仅用4090 GPU在纯模拟环境（Maniskill）中进行1小时强化学习训练，就得到了这个效果：

项目主页还附有完整的操作教程，手把手教你从创建Conda环境到相机可视化。





还有完整的手臂和系统控制教程。





除了功能丰富，可操作性强，它在安全性上可以说是让人相当放心。

看，就连一只猫都打不过：

宠物友好，非常适合家用。

且不止适合家用：





网友：开源万岁

XLeRobot项目一经发布，就在开源圈引发热议，目前Github已达1.6k星。





网友们纷纷表示迫不及待，想要试一下。









开源yyds，不仅有创新性，还能节约成本。









况且，这个价格实在太诱人了——





当网友询问对下一个迭代的看法时，项目作者王高天回复：

未来的升级将更多地以模块化附加件的形式进行。





下周，作者还计划正式在淘宝京东售卖面向开发者的组装套件。





关于团队





王高天，本科就读于中国科学技术大学物理学院，博士期间转向机器人操作（Robotics）领域，目前就读于莱斯大学，研究方向为机器人泛化鲁棒物体操纵算法和基于物理的生成式世界模型。

值得一提的是，他作为第一作者与波士顿动力AI研究所（RAI）合作开发的Caging in Time泛化鲁棒物体操纵框架，已在机器人顶刊IJRR发表。





此外，他还在IROS、ICRA、RAL等知名机器人期刊和会议上发表了多篇涉及非抓握物体操纵、交互感知及软机器人等方向的论文。





出于个人爱好，王高天打造了XLeRobot，既可以用来验证他的研究理论，也能给对机器人和具身人工智能感兴趣的人提供一个低成本的实践平台。

此外，目前XLeRobot的主要贡献者还有其他3位。

Zhuoyi Lu，负责RL sim2real部署，在真实机器人上进行远程操作（Xbox、VR、Joycon）。

Nicole Yue，负责搭建文档网站。

王跃嵩，负责Mujoco仿真。

代码仓库：https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot
文档网站：https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/index.html

参考链接：
[1]https://x.com/Thom_Wolf/status/1964299588602310936
[2]https://x.com/VectorWang2/status/1952198208702022018
[3]https://mp.weixin.qq.com/s/N-QbfavE-2APrcKxFEwVQQ
[4]https://vector-wangel.github.io/

更新内容

一、修复bug，修改自动播放;优化产品用户体验。

二、 1.修复已知Bug。2.新服务。

三、修复已知bug;优化用户体验

四、1，交互全面优化，用户操作更加便捷高效;2，主题色更新，界面风格更加协调;3，增加卡片类个人数据

五、-千万商品随意挑选，大图展现商品细节-订单和物流查询实时同步-支持团购和名品特卖，更有手机专享等你抢-支付宝和银联多种支付方式，轻松下单，快捷支付-新浪微博，支付宝，QQ登录，不用注册也能购物-支持商品收藏，随时查询喜爱的商品和历史购物清单。

六、1.bug修复，提升用户体验;2.优化加载，体验更流程;3.提升安卓系统兼容性

七、1、修复部分机型bug;2、提高游戏流畅度;